應用背景

船舶工業是現代綜合性產業，也是軍民結合的戰略性產業，能夠為海洋開發、水上交通運輸、能源運輸和國防安全建設等提供必要的技術裝備，是國家裝備制造業不可缺少的組成部分，是現代化大工業的縮影，也是關乎國民經濟發展與國防安全的戰略性產業。 

我國造船工業化正處于發展中后期階段，工業4.0的革命正在蔓延，行業逐漸復蘇，市場不斷擴大。隨著我國船舶工業的發展已然成為國際造船工業的重要力量，具有較強的國際競爭力。

在船舶的修、造企業中，會集中使用大量的門機、龍門吊等起重設備作業，場地中存在大量各機種交叉作業的工況，因此各吊機間存在不可控的碰撞安全隱患。

微特技術有限公司針對該情況結合多年來在造船行業生產超載、力矩、安全監控管理系統的生產、安裝、維護的經驗上，推出適合造船門座式吊機臂架全空間雷達避障監測預警系統。

解決方案

通過雷達主動監測起重機易碰運動部位路徑，探測區域空間內是否有障礙物，以此來避免吊機與吊機間,回轉部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區域空間是否安全，在安全區被入侵時發出聲、光報警，甚至給出止?？刂菩盘?，實現主動防碰撞監測保障設備安全。

監測門座機臂架與周邊物體距離并預防碰撞，其主要的技術要求有：

激光多線雷達掃描臂架三面空間，點云成像，定位入侵物體最近點，提供三視圖和數據。

監測臂架中部三面域，精確檢測物體，提供報聲、光預警和報警提示，預警/報警區域可個性化調整。

系統配置

雷達覆蓋范圍示意圖

激光點云成像示意圖

傳感器采用混合固態多線激光云臺雷達，通過激光發射組件快速旋轉的同時發射高頻率激光束對外界環境進行持續性的掃描，獲取點陣列（光）散射到障礙物表面的點云圖案數據，即障礙物在 360° 區域環境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統軟件運用PCL算法庫為基礎，獲取到障礙物點云的聚類（即對物體的三維云識別）并提取出來，然后計算障礙物點云到指定平面的最小距離，實現障礙物最近點的監測。

一體式工業主機特點

在操作室安裝一體式工業主機，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實時顯示工作工況、運行數據及狀態、提供動態聲、光報警功能。系統還具備存實時數據的儲、報警記錄的存儲，能對歷史記錄查詢、導出。

設備安裝調試完成，微特將安排有經驗的工程技術人員為用戶工程技術人員、操作及維修人員進行免費的技術培訓，保障設備、系統的正常運行。

在產品質保期內，因產品質量問題的免費修理或換新。在設備的使用壽命內，對設備提供終身技術服務。

工程案例

微特在啟東市某船廠內安裝調試的門座機防撞系統順利驗收。

門座機臂架雷達避障監測預警系統詳細資料及詢價，請聯系15007203040（微信同號）付工，對接相關事宜，以便為您提供更好的服務。